Enrique el León mandó construir el castillo como residencia hacia 1175, siguiendo el modelo de los palacios imperiales. Tras numerosas reformas y un incendio, fue completamente reconstruido entre 1887 y 1906 en estilo historicista. En la actualidad, el castillo alberga la sección medieval del Museo Herzog Anton Ulrich. Partes del tesoro de Guelph y valiosos ornamentos litúrgicos se exponen en la Knappensaal del castillo. En la planta superior se encuentra la magnífica Sala de los Caballeros.
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